L'exploitation d'une gamme complète de Mitsubishi PLC, onduleur, l'interface homme-machine, systèmes servo, les grandes marques en même temps des agents.
Encas de perte du signal radio, le failsafe actionne le servo du ballastde manière à laisser le gaz s'échapper pour chasser l'eau du ballast etpermettre au sous-marin de remonter à la surface.