Adopts Panasonic programmable order manipulator ( PLC) And Japan mi ya ji adverseness change weld control power supply.
采用松下可编程序控制器（PLC）和日本米亚基逆变焊接控制电源。
,操纵;
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采用松下可编程序控制器（PLC）和日本米亚基逆变焊接控制电源。
The kinetic system and the mathematical model of the anthropomorphous articulated manipulator were formed by the authors by using the method of bioni—analog simulation.2.
如何使其经济性好、结构简单、适合国情,是研究工作中
主要课题。
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