The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习解决
态操作任务的
划问题，只需要机器人正解进行反复尝
学会作，从
避免了常划方法中涉及的复杂逆解算；
The advantage of applying RL to dynamic manipulation is to avoid the complex inverse kinemics and to learn the motion by trial.
增强学习解决态操作任务的划问题，只需要机器人正解进行反复尝学会作，从避免了常划方法中涉及的复杂逆解算；
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