The requirement of real time is very high, all control tasks ;ire classified into relatively independent subprogramme by executive frequency and function to time-sharing execute.
动机抓‘制刊-实时
要求很高，将动机的所有控制任
，按照任的功能、执行频率、实时划丫
为相对独立的子程序，按照实时要求，时执行。
（ire的复数）
（ire的第三人称单数）The requirement of real time is very high, all control tasks ;ire classified into relatively independent subprogramme by executive frequency and function to time-sharing execute.
动机抓‘制刊-实时要求很高，将动机的所有控制任，按照任的功能、执行频率、实时划丫为相对独立的子程序，按照实时要求，时执行。
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