频器;
器;The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created.
对
接
位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾
接位机使待点处于最佳接位
时的数学模,并编制了求解程序,对空间螺旋线缝进行了模拟。
调节器The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created.
对接位机运动规划的任务进行了分解,建立了旋转倾接位机使待点处于最佳接位时的数学模,并编制了求解程序,对空间螺旋线缝进行了模拟。
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