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频器;The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created.
对焊接
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运动规划的任务进
了分解,建立了旋转倾斜型焊接位使待焊点处于最佳焊接位置时的
型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型焊缝进了拟。
The concept of motion planning for welding positioner is discussed, and the mathematical model of rotating/tilting positioner under the downhand welding position is created.
对焊接位运动规划的任务进了分解,建立了旋转倾斜型焊接位使待焊点处于最佳焊接位置时的型,并编制了求解程序,对空间螺旋线型焊缝进了拟。
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