Screw compensation algorithm including coning and sculling compensations reduces the noncommutable error caused by rigid body .
设计
螺旋
算法包括了传统圆锥
划船,有效
减小了刚体转
可交换性误差。
复数形式）三单形式）Screw compensation algorithm including coning and sculling compensations reduces the noncommutable error caused by rigid body .
设计螺旋算法包括了传统圆锥划船,有效减小了刚体转可交换性误差。
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