Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光
导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析罗经法和间接
计法3种导航系统常用初始对准方法的特点。
式Aiming at the characteristics of RLG strapdown inertial navigation system,the performances of Kalman filter,analytic gyrocompassing and indirect estimation are analyzed in theory.
针对激光导航系统的特点,从理论上分析了卡尔曼滤波法、解析罗经法和间接计法3种导航系统常用初始对准方法的特点。
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