2.Nous nous sommes mis en route de bonne heure pour y arriver avant la nuit.
有现在时(英语不定式一般式)和过去时(完成式)两种时态。
3.On a déjà eu l'occasion de parler de ce sujet ( ici). Détaillons un peu plus ce qui se passe dans le cas d'un adverbe employé avec un infinitif ou un participe passé.